适用北京升降机电控系统中主要传感器包括：角度传感器、长角传感器、双轴倾角传感器等等。此方案主要采用分散式、模块化、可编程、CAN总线通讯的整体控制思路来实现对高空作业车的动作控制和状态监视功能。

控制器在接收到各种操作器(手柄、按钮、显示器、电位计等)发出的信号后，经过内部的判断、运算、放大，直接驱动比例阀、液压泵、开关阀和继电器等动作。控制器同时采集有关信号(各种传感器)，经过内部处理，给显示器模块、显示仪表存储显示或用作内部反馈控制。

由于北京升降平台具有地面转台和高空工作栏两个结构上比较分离的系统，但要对上车进行各种动作的控制，又是一个相互关联的控制系统，该系统要考虑操作的优先级、系统的冗余、动作的安全保证。

安全区域的界定，由于高空作业车动作范围较大，必须进行严格的安全区域界定。准确计算出安全区域非常重要。需采集的数据有主臂的长度、主臂的仰角和回转台的水平角。针对数据采集多，处理量大，逻辑关系复杂。