导轨式升降机的导轨机构主要由导轨、导轨轮和导轨架等组成。它的作用是限制台面和对重的活动自由度，使台面和对重只能沿着导轨作升降运动。

导轨式升降机导轨机构由导向柱和下平台组成，导向机构既对平台的升降起到导向作用，又在平台运行到下平台上时对吊篮起支持作用，导向机构的上方以螺栓联接的形式安装于升降机本体上。导轨柱负责在升降时起导向作用，使吊篮平稳升降，防止吊篮在升降过程中晃动甚至磕碰压力容器内壁。

导轨式升降机中空的导向柱不仅可以减轻结构重量，降低成本，而且可以方便控制系统布线使本升降机的外观更加简洁，美观。导轨机构的下平台在吊篮运行到其上时起支持吊篮的作用。在下平台上设有可以向下（压力容器底部）打开的门，在门上装有延长梯，平台运行到下平台上时，工作人员可以打开平台中间的入口门进到下平台上，再打开下平台上的门，伸出延长梯，通过下平台上的门和延长梯进入压力容器底部。此高空作业平台由型材焊接而成，可以在满足使用要求的前提下减轻结构的重量，降低成本。为了保证工作人员的人身安全，在平台外的压力容器底部能够与升降机接触的地方都装有橡胶板或橡胶套。另外，在下平台上导向杆的四周还装有缓冲橡胶垫，以减小冲击。