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液压升降机液压系统中,对执行元件的运动速度和速度切换实现控制的回路称为速度控制回路。通常常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路。主要控制方式有阀控、泵控和执行器控制三种方式。液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速度,以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的速度决定于排量及输入流量。因此,要控制缸和马达的速度,可以通过改变流入流量实现,也可以通过改变排量实现。对于液压升降平台中液压缸来说,通过改变其有效作用面积A(相当于排量)来调速是不现实的,一般只能用改变流量的方法来调速。对变量马达来说,调速既可以改变流量,也可改变马达排量。
绕线转子异动电动机串电阻调速。绕线式异步电动机转子串入附加电阻,使电动机的反差率加大,电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大,电动机的转速越低,此种方法不仅简单而且控制方便;变频调速是改变电动机电源的频率,以此来达到电动机同步转速的目的。变频调速系统的主要设备是变频器,变频器又分为交-直-交频器和交-交变频器两大类,目前大多使用交-直-交变频器。
变极调速是通过定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的,变极调速需要专用双速或多速电动机;串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差 ,达到调速的目的。电磁调速电动机调速需要专用调速电动机,俗称滑差电机。滑差电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源三部分组成。直流励磁电源功率较小,通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成,改变晶闸管的导通角,可以改变励磁电流的大小。